着名青年高胡演奏家，硕士，星海音乐学院高胡专业讲师、室内乐教研室主任，中国民族管弦乐学会胡琴专业委员会理事、《华乐大典》—高胡卷编委会编委。在校期间分别师从余其伟、陈国产、卜灿荣、肖艳。获中国第四届「文华奖」最高奖项「演奏奖」、「中国首届民族器乐民间乐种组合展演评奖」演奏奖（银）等；领衔「南亭会粤乐团」，获得「首届中国民族器乐民间乐种展演评奖」银奖等多项殊荣，并活跃于国际舞台。
余乐夫创作了高胡与乐队《秋江水云》、 高胡独奏《粤弦操》、《踏雨心晴》、《梦雪纷飞》等作品，获得「金胡琴奖」作品评比铜奖、「第五届广东音乐创作大赛」双料三等奖等殊荣；近年开创了广东音乐胡琴重奏的尝试如改编《春郊试马》等，亮相于第五届中国弓弦艺术节、第三届北京胡琴艺术节等。多次与广东民族乐团、香港中乐团、新加坡华乐团、利物浦皇家交响乐团等职业乐团合作，首演了《紫荆花》（顾冠仁）、《重逢》（房晓敏）、《牛弓》（英国Stephens）等作品及发行了《双弦的感觉》、《五架头》等唱片。发表《传统价值再审视》、《当代高胡作品创新危机探究》等论文。
除了中国民族音乐范畴外，余乐夫组建的摇滚乐团「吹波糖」（担任吉他手及作曲），活跃于亚洲乐坛，发行《风靡不了这地球》、《青春残酷物语》、《All you need is...》等多张专辑。余乐夫跨越中西音乐之举，在当代确属罕见。
