王梓静于 1976 年加入中国广播民族乐团，1987 年至2013 年为香港中乐团演奏家。王氏2003年分别创办无极乐团及无形乐轩，现为无极乐团的音乐总监。
多年来，王氏曾以琵琶独奏家身份与世界多个知名乐团合作演出，主要包括︰与英国圣马田乐团合作演出《山鸣》（1997）、受香港艺术节邀请演出多元媒体音乐会「琵琶意象集」独奏专场（2000）、与香港小交响乐团参演法国圣里奇音乐节（2001）、与日本九州交响乐团合作演出《千章扫》（2003）、两度与香港管弦乐团合作演奏《逸笔草草》（2003／04）、与香港中乐团合作演出「香港中乐团名家篇 — 王梓静音乐会」（2007）、英国巡迴演出（2008）及台北小巨人两岸薪传系列「王梓静琵琶独奏会」（2010）等。
2009 年，王氏与无极乐团为雨果唱片公司灌录《无极印象》唱片。2011年香港中乐团为王氏主办个人专场「逸笔草草」，琵琶与书法的对话。同年雨果唱片公司再为她灌录《琵琶文曲》及《琵琶武曲》两张个人专辑。2013年在北京良友剧场举办每月一次的心灵音乐雅集「一念之间」系列，推动中国音乐文化走向意境剧场创意空间。同年于香港举行两场琵琶独奏会「落花无言」，均获好评。2012年至2014年王氏带领无极乐团完成「意象敦煌」两年计划，期间举办多场音乐会及讲座，囗碑载道。2014 年担任作曲家罗永晖意境音乐剧场「落花无言」的音乐总监及独奏，为香港文化中心二十五周年的庆典节目之一，并获邀于 2015 年 9 月在「台北香港週」重演。2015 年在香港参与无极乐团的「留白」音乐会，并继续策划无极乐团未来三年的「意境音乐剧场」计划。
