現為香港中文大學社會科學院榮譽教授、「香港願景」召集人。1968 年畢業於香港大學，到培僑中學任教，於 1983 年獲香港大學教育碩士學位，1985 年出任培僑中學校長，現任該校校監。
1992 年民主建港聯盟成立，曾氏出任創黨主席。香港回歸前，曾出任香港特別行政區籌備委員會成員。1997 年至 1998 年出任香港特別行政區臨時立法會議員。
1998 年第一屆立法會選舉，他在九龍西選區贏得議席。其後在 2000 年和 2004 年在九龍西成功連任。2002 年獲委任為行政會議成員，同年獲頒金紫荊星章。
2008 年和 2012 年立法會選舉，曾氏由香港島選區出選，成功連任，並當選為第四屆及第五屆香港立法會主席。 2015 年獲頒大紫荊勳章。
曾氏於 2016 年從立法會退下，創辦「香港願景研究計劃」，從事政策研究。
