现为香港中文大学社会科学院荣誉教授、「香港愿景」召集人。1968 年毕业于香港大学，到培侨中学任教，于 1983 年获香港大学教育硕士学位，1985 年出任培侨中学校长，现任该校校监。
1992 年民主建港联盟成立，曾氏出任创党主席。香港回归前，曾出任香港特别行政区筹备委员会成员。1997 年至 1998 年出任香港特别行政区临时立法会议员。
1998 年第一届立法会选举，他在九龙西选区赢得议席。其后在 2000 年和 2004 年在九龙西成功连任。2002 年获委任为行政会议成员，同年獲頒金紫荊星章。
2008 年和 2012 年立法会选举，曾氏由香港岛选区出选，成功连任，并当选为第四届及第五届香港立法会主席。 2015 年获颁大紫荆勋章。
曾氏于 2016 年从立法会退下，创办「香港愿景研究计划」，从事政策研究。
